CRG-S163V動(dòng)感六軸單座VR汽車駕駛模擬器

一、概述：

CRG-S163V動(dòng)感六軸單座VR汽車駕駛模擬器符合GJB9854.9-2020jun用標(biāo)準(zhǔn)要求。系統(tǒng)采用了當(dāng)前最新的科技成果，本模擬器在其高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像，讓駕駛者在駕駛過(guò)程中如臨其境，能帶來(lái)更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。其提供的訓(xùn)練場(chǎng)景按中國(guó)道路的實(shí)際情況設(shè)計(jì)，可以分級(jí)設(shè)置，能訓(xùn)練學(xué)員的基本駕駛操作技術(shù)和處理緊急情況的應(yīng)變能力。能使學(xué)員快速掌握駕駛理論知識(shí)和基本操作技能，學(xué)員的駕駛座艙既可以獨(dú)立使用，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)通信單元與電腦主控臺(tái)配合使用。

二、技術(shù)參數(shù)

l 尺寸：長(zhǎng)1900×寬1600×高1970mm

l 搬入口寬:1250mm

l 顯示器：34寸×1，15.6寸×2，三聯(lián)屏幕

l 電力消耗：6.5kW

l 工作電壓：AC220V±50HZ

l 工作溫度：-10℃~40℃  

l 相對(duì)濕度：20％-90％

l 凈重約360KG

三、座艙配置：

1. 座艙艙體：單座位，外殼采用全鋼結(jié)構(gòu)，外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。布局、內(nèi)部環(huán)境與實(shí)裝一致。

2. 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)全鋼材質(zhì)，位置、力感、行程、顏色與實(shí)裝一致。

3. 組合開關(guān)包括轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)近關(guān)燈、喇叭、雨刮器、車輛啟動(dòng)等開關(guān)。

4. 檔位外罩采用真車中央通道與真車一致。

5. 變速機(jī)構(gòu)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

6. 傳感器：方向盤（霍爾感應(yīng)器），油離剎（霍爾感應(yīng)器），排除因?yàn)闇囟鹊韧獠恳蛩卦斐傻母蓴_，是數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確。

7. 方向盤：根據(jù)用戶需求車型，實(shí)裝件。

8. 油門全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

9. 離合器全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。配合變速機(jī)構(gòu)，模擬與真車一致?lián)Q擋效果。

10. 制動(dòng)踏板全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

11. 駐車制動(dòng)全鋼材質(zhì)尺寸、位置、力感、行程、顏色等與實(shí)裝一致。

12. 汽車座椅：奔馳真車座椅，有標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式安全帶。

13. 駕駛視景顯示屏：高清34寸顯示駕駛視角,總分辨率3440*1440 [FHD]。

14. 左右后視鏡顯示屏：高清15.6寸，分辨率1920（RGB）×1080 [FHD]。

15. 高性能主機(jī)（與駕駛模擬器配套使用，一體化內(nèi)嵌于模擬器內(nèi)）。

四、動(dòng)感平臺(tái)：

l 有效負(fù)載:500kg

l 總載荷：700kg（含上平臺(tái)及鉸鏈）

l 功率：2.25kw

l 電源：AC220V

l 響應(yīng)頻率：0.1HZ～10HZ

l 噪音(分貝)：小于65db。

l 平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于24小時(shí)。

l 連續(xù)工作8小時(shí)wu故障。

l 在電壓220V，波動(dòng)范圍：-10%～+10%情況下，能夠正常工作。

l 電源波動(dòng)超過(guò)±20%或突然斷電，能夠安全恢復(fù)初始狀態(tài)。

l 能與駕駛艙體牢固連接。

電動(dòng)缸配置參數(shù)：

1、滾珠絲桿導(dǎo)程：5mm；

2、額定轉(zhuǎn)速負(fù)載：3000轉(zhuǎn)/分；

3、單缸連續(xù)推力：2000N；

4、單缸速度：168mm/s；

5、單缸最大速度：200mm/s；

6、上、下連接方式：上關(guān)節(jié)軸承，下軸承座；

7、電缸齒輪減速比：1：1；

8、單缸有效行程：150mm

電動(dòng)缸配置參數(shù)：

1、滾珠絲桿導(dǎo)程：5mm；

2、額定轉(zhuǎn)速負(fù)載：3000轉(zhuǎn)/分；

3、單缸連續(xù)推力：2500N；

4、單缸速度：168mm/s；

5、單缸最大速度：200mm/s；

6、上、下連接方式：雙魚眼關(guān)節(jié)軸承；

7、電缸齒輪減速比：1.5：1；

8、單缸有效行程：200mm

伺服控制器配置參數(shù)：

1、集成控制器 2個(gè)

2、伺服電機(jī)1000w  6個(gè)

3、泄放電阻 100W50歐 2個(gè)

4、jia密狗1個(gè)

六自由度運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)（不限制情況下）：

五、駕駛模擬器系統(tǒng)：

系統(tǒng)有啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動(dòng)等操作響應(yīng)功能，為學(xué)兵駕駛訓(xùn)練提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。

l 訓(xùn)練功能

具備符合大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓(xùn)練功能。

l 自檢功能

具備系統(tǒng)自檢功能。

l 引導(dǎo)提示功能

在訓(xùn)練模式下可開啟和關(guān)閉該功能，開啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語(yǔ)音提示。

l 考核功能

選擇zhi定學(xué)員進(jìn)行操作成績(jī)技能考核

l 動(dòng)感平臺(tái)

支持動(dòng)感平臺(tái)，在車輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸，使車載人員訓(xùn)練時(shí)具有實(shí)車行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動(dòng)、淤陷、涉水等感覺，便于維護(hù)，能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。

l 多屏支持