底座

底座部分為一體式設(shè)計(jì)，考慮承重，底座不得分割、拼接組裝。底座解決靜電、防銹問題，內(nèi)部設(shè)計(jì)主機(jī)艙、電氣艙、通風(fēng)系統(tǒng)、快速對接模塊，底座設(shè)不少于4個固定支撐，可承載重量300kg，

PC系統(tǒng)

CPU：i5處理器、顯卡：RTX3050獨(dú)顯、硬盤：240G SSD固態(tài)、內(nèi)存：8G DDR4、電源：400W、Win10系統(tǒng)、預(yù)裝程序運(yùn)行環(huán)境，確保軟件順利運(yùn)行，需與系統(tǒng)所屬硬件兼容。

駕駛座艙

駕駛座艙采用整體鈑金工藝，包含對接模塊，操縱模塊，支撐框架等部分，座艙需預(yù)留USB接口*2個。

設(shè)備座椅

采用工程機(jī)械專用減震座椅，需具有液壓減震功能（可根據(jù)人員體重調(diào)節(jié)減震大?。?；座椅可實(shí)現(xiàn)前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色 PVC，便于清洗。

單片機(jī)系統(tǒng)

通訊:串口通信，單塊電路板開關(guān)量≥96路、單塊電路板模擬量≥16路、單塊電路板led≥16路，單塊電路板PWM≥16路，單片機(jī)芯片需采用國產(chǎn)芯片，單片機(jī)表面需噴涂三防漆，表面有明顯的開關(guān)量、模擬量數(shù)量標(biāo)識信息。

交互單元

挖掘機(jī)行走機(jī)構(gòu)：包含左履帶控制模塊、右履帶控制模塊，可控制挖掘機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向功能，硬件包含：行走踏板總承、橡膠踏板套、霍爾傳感器、手拉操縱桿、操縱桿橡膠套。

液壓安全鎖：實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)閥的開啟與關(guān)閉，動作、位置與真機(jī)保持一致，配有安全鎖鎖頭、觸點(diǎn)開關(guān)、安全鎖桿。

左右兩套挖掘機(jī)主令控制手柄：硬件動作、位置與真機(jī)保持一致，左手柄控制挖掘機(jī)小臂伸出與收回、左右旋轉(zhuǎn)，右手柄控制挖掘機(jī)大臂伸出與收回、鏟斗翻出與收回。手柄頭采用真機(jī)配件，配防塵保護(hù)罩，左/右手柄各配3個觸點(diǎn)開關(guān)，可自定義開關(guān)功能。

需具備破碎錘、液壓剪、多功能夾具、挖斗、換枕模塊屬具、振動篩分斗模塊屬具控制機(jī)構(gòu)，可獨(dú)立控制破碎錘打開與關(guān)閉，液壓剪打開與閉合、左右旋轉(zhuǎn)，多功能夾具打開與閉合，換枕模塊屬具打開與閉合，振動篩分斗模塊屬具左右旋轉(zhuǎn)與振動功能。

油門旋鈕：可調(diào)節(jié)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)速大小。

交互LED燈組：左、右側(cè)面板放置兩組LED燈組；

啟動開關(guān)：三檔開關(guān)，控制挖掘機(jī)啟動、熄火功能，配兩把鑰匙。

功能開關(guān)：配有鳴鈴開關(guān)、正反手切換開關(guān)、破碎錘開關(guān)

其它輔助控制：預(yù)留VR模式/普通模式一件切換按鈕開關(guān)，軟件需兼容兩種模式，可一鍵切換。

電氣系統(tǒng)

220V供電、3000W。

整機(jī)規(guī)格

整機(jī)尺寸≥2050mm*1750mm*1900mm（長*寬*高）。

整機(jī)重量：≥320KG

外觀涂裝

外觀顏色，采購人可自定義外觀涂裝顏色。

軟件模塊及場景設(shè)定

挖掘機(jī)模擬操作系統(tǒng)需由練習(xí)模式、考核模式、理論資料三部分組成，練習(xí)模式需由駕駛訓(xùn)練模塊（不低于十項(xiàng)訓(xùn)練場景）、作業(yè)訓(xùn)練模塊（不低于二十七項(xiàng)訓(xùn)練場景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于十一項(xiàng)訓(xùn)練場景）三部分組成，總實(shí)操練習(xí)場景不得低于48項(xiàng)。

駕駛訓(xùn)練科目需包含：動作引導(dǎo)場景、綜合駕駛、8字行駛場景、折線駕駛、上下板車場景、翻越壕溝場景、上下坡道、側(cè)向移位場景、橋形倒機(jī)場景、倒進(jìn)機(jī)庫場景，每個駕駛訓(xùn)練場景為獨(dú)立的訓(xùn)練場景。

作業(yè)訓(xùn)練科目需包含：挖土裝車場景、挖土甩方場景、挖掘壕溝場景、行走裝車場景、坑溝填埋場景、吊管回填場景、挖日字溝場景、

道路清障場景、土堤作業(yè)場景、平整路面場景、找平作業(yè)場景、挖溝刷坡場景、挖平底坑場景、修邊坡場景、兜堆作業(yè)場景、堰塞湖場景、山體滑坡場景、隧道口坍塌場景；

破碎作業(yè)：挖掘機(jī)模型需配有多功能破碎錘模型，并通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制破碎錘練習(xí)此場景；

石塊裝車：挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具模型，并通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制多功能液壓夾具練習(xí)此場景；

木料裝車：挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具模型，并通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制多功能液壓夾具練習(xí)此場景；

液壓剪作業(yè)：挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓剪模型，并通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制液壓剪練習(xí)此場景；

換鋼軌作業(yè)：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并需配有換鋼軌模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換鋼軌模塊屬具練習(xí)此場景；

換枕木作業(yè)：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并需配有換枕模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換枕模塊屬具練習(xí)此場景；

清篩作業(yè)：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并配有振動篩分斗模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制振動篩分斗模塊專用屬具練習(xí)此場景；

換道岔作業(yè)：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并配有換道岔模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換道岔模塊專用屬具練習(xí)此場景；

挖翻漿作業(yè)：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并配有挖翻漿屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制挖翻漿屬具練習(xí)此場景；

復(fù)雜地形場景需包含：綜合駕駛場景、坡道起步、橫斷路、單邊橋、跳板橋、機(jī)械調(diào)頭、定點(diǎn)停機(jī)、過彈坑、限制路、凹凸路、穿梭迷宮場景，每個復(fù)雜地形場景為獨(dú)立的訓(xùn)練場景。

以上48項(xiàng)實(shí)操練習(xí)科目需為獨(dú)立的訓(xùn)練科目場景；

考核模式需由駕駛考核模塊（不低于八項(xiàng)考核場景）、作業(yè)考核模塊（不低于十四項(xiàng)考核場景）、復(fù)雜地形訓(xùn)練模塊（不低于七項(xiàng)考核場景）三部分組成，總實(shí)操考核場景不得低于29項(xiàng)。

駕駛考核場景模塊需包含：8字行駛場景、折線駕駛、上下板車場景、翻越壕溝場景、上下坡道、側(cè)向移位場景、橋形倒機(jī)場景、倒進(jìn)機(jī)庫場景，每個考核場景為獨(dú)立的駕駛考核場景。

作業(yè)考核場景模塊需包含：挖土裝車場景、挖土甩方場景、挖掘壕溝場景、坑溝填埋場景、找平作業(yè)場景、挖溝刷坡場景、挖平底坑場景；

破碎作業(yè)考核場景：挖掘機(jī)模型需配有多功能破碎錘模型，并通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制破碎錘考核此場景；

木料裝車考核場景：挖掘機(jī)模型需配有多功能液壓夾具模型，并通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制多功能液壓夾具練習(xí)此場景；

換鋼軌作業(yè)考核場景：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并需配有換鋼軌模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換鋼軌模塊屬具考核此場景；

換枕木作業(yè)考核場景：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并需配有換枕模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換枕模塊屬具考核此場景；

清篩作業(yè)考核場景：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并配有振動篩分斗模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制振動篩分斗模塊專用屬具考核此場景；

換道岔作業(yè)場景：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并配有換道岔模塊專用屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制換道岔模塊專用屬具考核此場景；

挖翻漿作業(yè)場景：需采用75型鐵路專用履帶挖掘機(jī)模型，并配有挖翻漿屬具，通過對應(yīng)的控制機(jī)構(gòu)控制挖翻漿屬具考核此場景；

復(fù)雜地形考核場景需包含：通過橫斷路、通過單邊橋、機(jī)械調(diào)頭、定點(diǎn)停機(jī)、通過彈坑、限制路、凹凸路考核場景，每個場景為獨(dú)立的考核場景。

以上29項(xiàng)考核科目場景需為獨(dú)立的作業(yè)考核場景；

理論資料模塊需包含：資料查閱模塊、視頻學(xué)習(xí)模塊、構(gòu)造認(rèn)知模塊、理論考試模塊

視角控制方式

小鍵盤控制：通過按鍵控制駕駛室視角與第三視角切換功能，視角可左、右、上、下、拉近、拉遠(yuǎn)調(diào)節(jié)。

副屏控制系統(tǒng)

副屏觸控屏除了具有基本的菜單操作外，還需具有儀表信息狀態(tài)顯示功能；

視角控制功能：駕駛室視角、第三視角、視角重置、以及視角定位功能選擇，視角可上、下、左、右、拉近、拉遠(yuǎn)操作；

場景信息提示功能：具有得分情況、操作用時(shí)、操作詳情、操作錯誤提示等信息提示功能；

VR模式打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置VR模式打開與關(guān)閉按鈕；

自由度平臺打開與關(guān)閉功能：觸控屏系統(tǒng)設(shè)置自由度平臺打開與關(guān)閉按鈕；

動感三自由度運(yùn)動平臺

俯仰角（縱傾）偏移量：±10°

側(cè)傾角（橫滾）偏移量：±10°

升降偏移量：±75mm

俯仰角（縱傾）速度：≮20°/s

側(cè)傾角（橫滾）速度：≮20°/s

升降速度：±260mm/s

俯仰角（縱傾）加速度：100°/s2

側(cè)傾角（橫滾）加速度：100°/s2

升降加速度：0.5g

響應(yīng)時(shí)間：不大于30ms，工作電壓：AC220V

通訊介質(zhì)：RJ45，連續(xù)工作時(shí)間：不低于8小時(shí)