一、概述
CRG-YYGC工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是我公司根據(jù)高校機(jī)電一體化對(duì)氣、電、液控制的教學(xué)大綱要求，在透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，采用了開放型綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，廣泛征求專家教授與老師的意見(jiàn)，經(jīng)不斷創(chuàng)新改進(jìn)研制而成的。是目前液壓傳動(dòng)控制技術(shù)以及PLC可編程控制器控制技術(shù)于一體的綜合性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。實(shí)驗(yàn)時(shí)，可以讓學(xué)生直觀、感性地進(jìn)行對(duì)比并了解電、液各自具有的特點(diǎn)、特色、及優(yōu)缺點(diǎn)等。培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、設(shè)計(jì)能力、綜合運(yùn)用能力以及創(chuàng)新能力。   
實(shí)訓(xùn)臺(tái)液壓實(shí)驗(yàn)元件主要采用北京華德液壓、天津天二液壓、科宇達(dá)液壓等產(chǎn)品。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能及用途。掌握幾十種基本實(shí)驗(yàn)回路的工作過(guò)程及原理。實(shí)驗(yàn)時(shí)，組裝實(shí)驗(yàn)回路快捷、方便。同時(shí)，配備獨(dú)立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制，簡(jiǎn)單實(shí)用。通過(guò)與PLC比較，可以加深對(duì)PLC可編程序控制器的了解及掌握。

二、CRG-YYGC特點(diǎn)
（1）采用了鋼質(zhì)噴塑實(shí)驗(yàn)桌、高耐磨的桌面板。整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)合理，造型美觀。一張實(shí)驗(yàn)桌可供多位學(xué)生進(jìn)行液壓綜合實(shí)驗(yàn)，優(yōu)化共享資源，提高產(chǎn)品的性價(jià)比。操作面積大，操作方便，美觀大方，堅(jiān)固耐用。
（2）采用了實(shí)驗(yàn)專用“T"型鋁合金槽板，及“T"型專用螺母安裝固定，液壓元件可在鋁合金槽板中隨意定位安裝，特別適宜于工業(yè)液壓元件的液壓回路的裝拆實(shí)驗(yàn)。在“T"型鋁合金槽板下方配有油槽，如學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中有油液溢出將直接流到油槽不會(huì)污染實(shí)驗(yàn)臺(tái)，保證實(shí)驗(yàn)過(guò)程的清潔干凈。
（3）良好的密封性能：采用本公司自行研發(fā)設(shè)計(jì)的快速閉鎖接頭，該接頭仿通用接頭標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)，采用螺紋連接夾緊油管。與通用接頭相比具有結(jié)構(gòu)美觀，操作簡(jiǎn)單，加緊力大，連接性能好，密封性能好，同時(shí)能承受較大壓力，不漏油，工作穩(wěn)定。如使用方在實(shí)驗(yàn)設(shè)備中增加其他液壓元器件均可使用。適用于學(xué)生做性能原理結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)。
（4）元件固定板表面采用印刷，與元器件一一對(duì)應(yīng)，便于學(xué)生了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)所有的元器件，并能迅速找到所需的元器件。
（5）采用可編程與微機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制，可實(shí)現(xiàn)在先編輯及故障檢測(cè)。
（6）利用此套實(shí)驗(yàn)設(shè)備可獨(dú)立地進(jìn)行液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，以及 PLC編程及控制實(shí)驗(yàn)；同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)電-液控制。
三、主要元件
壓力表，溢流閥，節(jié)流閥，單向閥，液控單向閥，調(diào)速閥，順序閥，減壓閥，雙作用油缸，二位四通電磁換向閥，二位四通手動(dòng)換向閥，二位三通電磁換向閥，“O"型三位四通電磁換向閥，“Y"型三位四通電磁換向閥，壓力繼電器，行程開關(guān)(常開）等。


四、CRG-YYGC工程液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成部分
（一）三相工業(yè)泵站（標(biāo)配）
電    源：AC 380V*3相   50Hz
電機(jī)功率：1.5KW
額定轉(zhuǎn)速：1420rmp
液壓泵型號(hào)：VP-12/FA3 
油泵輸出最高壓力：0 - 7 MPa
油箱容積：25L 
液壓泵工作時(shí)離液壓臺(tái)1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤58dB
（二）直流電機(jī)調(diào)速葉片泵實(shí)驗(yàn)專用泵站（可選）
電    源：AC 220V   50Hz
電機(jī)功率：0.75KW
額定轉(zhuǎn)速：1500rmp
液壓泵型號(hào)：YB1-6.3 
油泵輸出最高壓力：0 - 5 MPa
油箱容積：25L 
（三）電氣控制器件
（1）直流電源電源
輸入電壓：AC  24V  50Hz
輸    出：DC  24V/2.5A
AC  220V
（220V輸出用于本公司液壓產(chǎn)品中電磁閥的控制）
（2）繼電器控制單元
繼電器控制單元具有兩組功能相同、且獨(dú)立的控制信號(hào)分別控制相應(yīng)的電磁閥組。每組控制電路具有換向1、換向2、停止按鈕；左右常開氣動(dòng)輸入信號(hào)插孔、左右常閉停止輸入信號(hào)插孔；分別控制相應(yīng)的電磁閥組輸出1、輸出2。
繼電器單元，在使用時(shí)，只需將直流電源接入，輸入、輸出接到相應(yīng)的位置上，即可進(jìn)行控制操作（要確保線路連接正確）。并附加一塊繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊，可以對(duì)觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換機(jī)擴(kuò)展。
（3）繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊
繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換模塊具有六組功能相同且獨(dú)立的繼電器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制電路。
利用每組的測(cè)試按鈕作為主令按鈕，同時(shí)為繼電器控制模塊提供兩個(gè)常開啟動(dòng)信號(hào)、兩個(gè)常閉信號(hào)。利用每組的輸入插孔，對(duì)接入的觸點(diǎn)開關(guān)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換及擴(kuò)展。并可以輸入三線傳感器信號(hào)（正電源、負(fù)電源、信號(hào)）。
（4）PLC控制模塊
PLC控制模塊主要包括PLC中心控制模塊、PLC電氣輸入模塊、PLC電氣輸出模塊。
我公司采用日本三菱FX3U可編程控制器，并設(shè)計(jì)了PLC通用控制程序。它具有三組功能電路。PLC電氣輸入單元的控制分為三個(gè)獨(dú)立的控制部分：控制組一、控制組二和擴(kuò)展控制。對(duì)應(yīng)的分別控制輸出：電磁閥組一、電磁閥組二和電磁閥組三。PLC電氣輸出單元由二部分組成，由直流電壓?jiǎn)卧―C 24V）供給電源。使用時(shí)通過(guò)連接線將各部分連接起來(lái)。
 
五、CRG-YYGC技術(shù)參數(shù)
實(shí)驗(yàn)臺(tái)外型尺寸：1500mm×640mm×1850mm
實(shí)驗(yàn)支架尺寸：1100mm×910mm×740mm      
液壓泵站尺寸：600mm×450mm×390mm   
外接電源：220V
油泵：電源AC380V，50Hz，電機(jī)功率1.5KW
直流電源單元：輸入電壓：AC  24V  50Hz
輸    出：DC  24V/2.5A    AC  220V
PLC可編程序控制器：三菱FX3U
演示實(shí)驗(yàn)油路液流要求壓力僅需0.2-6Mpa(油泵最高壓力：Pmax＝7Mpa)                 
六、CRG-YYGC實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.用手動(dòng)換向閥的換向回             2.用“O"型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
3.用液控單向閥的閉鎖回路           4.二級(jí)節(jié)流緩沖回路
5.壓力調(diào)定回路                     6.單級(jí)調(diào)壓回路
7.二級(jí)壓力回路（雙向調(diào)壓回路）     8.用減壓閥的減壓回路
9.順序閥的平衡回路                 10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
11.回油節(jié)流調(diào)速回路                12.用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路
13.用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路      14.變量泵容積調(diào)速回路
15.流量閥短接的速速換接回路        16.變量泵和調(diào)速閥的容積節(jié)流復(fù)合調(diào)速回路
17.調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路        18.調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路
19.用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路      20.用行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路

七、CRG-YYGC清單